自動運転 : システム構成と要素技術
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自動運転 : システム構成と要素技術
森北出版, 2015.7
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Automated driving : systems and technologies
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ジドウ ウンテン : システム コウセイ ト ヨウソ ギジュツ
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参考文献: p171-177
Description and Table of Contents
Description
自動運転車の開発に携わってきたエンジニアによる技術解説。システム開発事例と、認知・判断・操作の要素技術を体系的に示します。さらに、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面の課題にふれ、今後の開発につながる考え方を示します。
Table of Contents
- 第1章 自動運転の概要(自動車交通の現状と課題;自動運転の目的・ニーズ ほか)
- 第2章 自動運転システムの発展(第1期:路車協調方式の自動運転システム;第2期:自律方式自動運転システム ほか)
- 第3章 自動運転に求められる技術と現状(自動運転システムの技術;認知に求められる技術(センシング) ほか)
- 第4章 自動運転システムの実例(安全の事例;効率の事例 ほか)
- 第5章 自動運転の課題(アーキテクチャの課題;技術的課題 ほか)
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