マルチエージェントシステムの制御
著者
書誌事項
マルチエージェントシステムの制御
(システム制御工学シリーズ, 22)
コロナ社, 2015.9
- タイトル別名
-
Control of multi-agent systems
- タイトル読み
-
マルチ エージェント システム ノ セイギョ
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注記
その他の共著者: 林直樹, 桜間一徳, 畑中健志
引用・参考文献: p[195]-198
第2刷 (2018.7) の奥付のISBN: 9784339028229(カバーのISBNは、9784339033229)
内容説明・目次
目次
- 1 序論(マルチエージェントシステムとは;動物の協調行動モデル:ボイド;ビークル群の協調制御;センサネットワーク;エージェント間の情報交換;ネットワーク構造のモデル化;関連分野におけるマルチエージェントシステム)
- 2 数学的基礎(線形代数の基礎;代数的グラフ理論)
- 3 合意制御(合意問題;連続時間システムの合意制御;離散時間システムの合意制御)
- 4 被覆制御(被覆問題;ボロノイ図と勾配系;被覆制御)
- 5 分散最適化(分散最適化問題;最適化の基礎;双対分解による分散最適化;合意制御による分散最適化)
「BOOKデータベース」 より