RTMではじめるロボットアプリ開発 : robot technology middleware

著者

    • セック セック

書誌事項

RTMではじめるロボットアプリ開発 : robot technology middleware

セック著

（I/O books）

工学社, 2015.8

タイトル別名

RTMではじめるロボットアプリ開発 : 「ロボット」を動かす「ソフト」の使い方

タイトル読み

RTM デ ハジメル ロボット アプリ カイハツ : robot technology middleware

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内容説明・目次

内容説明

本書は、「ＲＴミドルウェア」を活用した「ロボット・アプリ」を開発するための入門書です。「ＲＴミドルウェア」は優れた「ロボット・ソフト」ですが、「使い始めるまでのハードルが高い」という声もあります。本書では、これを払拭するために、（１）ダウンロードするだけで動く「ロボット・システム」を読者に提供し、まずは動かす（２）動かしてみて興味をもったら、その上で詳細な内容に触れていくという構成でまとめました。

目次

  • 第１章　「ＲＴミドルウェア」を知る
  • 第２章　「ロボット・システム」で遊んでみる
  • 第３章　「ＲＴコンポーネント」による音声処理
  • 第４章　「ＲＴコンポーネント」による画像処理
  • 第５章　「ＲＴコンポーネント」による「アクチュエーション」と「シナリオ制御」
  • 第６章　「ＲＴコンポーネント」のプログラミング方法
  • 第７章　「ロボット・システム」への適用

「BOOKデータベース」 より

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  • I/O books

    工学社 1979.10-

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