ROSプログラミング

著者

• 銭, 飛 セン, ヒ qian, fei

書誌事項

ROSプログラミング

銭飛著

森北出版, 2016.3

タイトル別名

Robot operating system

タイトル読み

ROS プログラミング

内容説明・目次

内容説明

初の本格的入門書。世界標準のロボット用フレームワークであるＲＯＳ。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説。

目次

• １　ＲＯＳとは
• ２　ＲＯＳを始めよう
• ３　ＲＯＳの基礎プログラミング
• ４　ＲＯＳの活用プログラミング
• ５　座標変換とアクションプログラミング
• ６　プラグインとノードレットのプログラミング
• ７　ロボットモデリングとシミュレーション
• ８　ＲＯＳの実践プログラミング

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB21013646
• ISBN:
  • 9784627853416
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 306p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)