ROSプログラミング

Author(s)

• 銭, 飛 セン, ヒ qian, fei

Bibliographic Information

ROSプログラミング

銭飛著

森北出版, 2016.3

Other Title

Robot operating system

Title Transcription

ROS プログラミング

Description and Table of Contents

Description

初の本格的入門書。世界標準のロボット用フレームワークであるＲＯＳ。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説。

Table of Contents

• １　ＲＯＳとは
• ２　ＲＯＳを始めよう
• ３　ＲＯＳの基礎プログラミング
• ４　ＲＯＳの活用プログラミング
• ５　座標変換とアクションプログラミング
• ６　プラグインとノードレットのプログラミング
• ７　ロボットモデリングとシミュレーション
• ８　ＲＯＳの実践プログラミング

by "BOOK database"

Details

• NCID: BB21013646
• ISBN:
  • 9784627853416
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: vii, 306p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)