ロボット技術ガイドブック
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ロボット技術ガイドブック
（I/O books）
工学社, 2016.7
- Other Title
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ロボット技術ガイドブック : 基本技術から「人工知能」「自動運転」まで
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ロボット ギジュツ ガイドブック
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Note
その他の執筆者: 清水美樹, 初野文章, 某吉, 本間一, 瀧本往人, arutanga, nekosan
Description and Table of Contents
Description
日本では工場で製品を組み立てる「産業用ロボット」の分野が進んでいますが、海外からは、「軍事用ロボット」開発のニュースが次々と報じられています。一方、日常生活では、「お掃除ロボット」が日本でも販売され、「介護」「医療」の分野にも、生活をサポートするためのロボットが導入されようとしています。本書は、ロボット「技術」にスポットを当て、ロボットの「メカ」「自動制御」「ＡＩ」などについて、多角的に迫っています。
Table of Contents
- 第１章 ロボットの現状（ロボットの種類とその技術；ロボット最前線；「個人用ロボット」の現状；進む日本のロボット産業；「ロボット」関連の各種研究）
- 第２章 ロボットのメカニズム（ロボットのメカニズムを考える；「ロボット」の機構；「自動制御」の基礎知識）
- 第３章 ソフトウェア（ロボットの「頭脳」と「ＡＩ」；ロボットの「知能」と「学習」；スワーム用プログラミング言語「Ｂｕｚｚ」；「ロボット」のためのソフト）
- 第４章 さまざまな現場で使われるロボット（技能を特化したロボットの技術；人間の補助をするロボット；「軍用」「カルチャー」「スポーツ」；「ロボット」の今後）
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