受動歩行ロボットのすすめ : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた
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受動歩行ロボットのすすめ : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた
コロナ社, 2016.10
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Introduction to passive dynamic walking : how to make biped robots that walk via the gravity
受動歩行ロボットのすすめ : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた
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ジュドウ ホコウ ロボット ノ ススメ : ジュウリョク ダケ デ 2ソク ホコウ スル ロボット ノ ツクリカタ
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Note
引用・参考文献: p[165]-169
Description and Table of Contents
Table of Contents
- １ 受動歩行ロボットをつくる（ものづくり教育と２足歩行ロボット；受動歩行；段ボール受動歩行機のつくりかた；段ボール３次元２足受動歩行機の設計法；３次元２足受動歩行機の数理モデルと固有振動数；歩行実験）
- ２ 基礎理論（受動歩行機設計のための力学；さまざまな剛体の重心位置とその合成；さまざまな剛体の慣性モーメント；歩行機の運動解析；リムレスホイールと周期軌道の安定解析）
- 付録
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