受動歩行ロボットのすすめ : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた
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受動歩行ロボットのすすめ : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた
コロナ社, 2016.10
- タイトル別名
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Introduction to passive dynamic walking : how to make biped robots that walk via the gravity
受動歩行ロボットのすすめ : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた
- タイトル読み
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ジュドウ ホコウ ロボット ノ ススメ : ジュウリョク ダケ デ 2ソク ホコウ スル ロボット ノ ツクリカタ
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注記
引用・参考文献: p[165]-169
内容説明・目次
目次
- 1 受動歩行ロボットをつくる(ものづくり教育と2足歩行ロボット;受動歩行;段ボール受動歩行機のつくりかた;段ボール3次元2足受動歩行機の設計法;3次元2足受動歩行機の数理モデルと固有振動数;歩行実験)
- 2 基礎理論(受動歩行機設計のための力学;さまざまな剛体の重心位置とその合成;さまざまな剛体の慣性モーメント;歩行機の運動解析;リムレスホイールと周期軌道の安定解析)
- 付録
「BOOKデータベース」 より