カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ
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書誌事項
カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ
森北出版, 2016.10
- タイトル別名
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Kalman filtering and indentification of systems : an approach to dynamical inverse problems
- タイトル読み
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カルマン フィルタ ト システム ノ ドウテイ : ドウテキ ギャクモンダイ ヘノ アプローチ
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注記
参考文献: p229-236
著者「松田吉隆」の「隆」は旧字の置き換え
内容説明・目次
内容説明
基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説!具体的な例と問題で理解を深める。
目次
- 第1章 動的システムの計測
- 第2章 数学的準備—測定データの不確かさの表現とその処理
- 第3章 計測システムの数学的表現
- 第4章 オブザーバによる動的対象物の計測
- 第5章 カルマンフィルタ
- 第6章 擬似観測量を導入したカルマンフィルタ
- 第7章 状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ
- 第8章 サンプリングデータからの信号の復元—サンプリング定理
「BOOKデータベース」 より