カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ

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カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ

大住晃, 亀山建太郎, 松田吉隆共著

森北出版, 2016.10

Other Title

Kalman filtering and indentification of systems : an approach to dynamical inverse problems

Title Transcription

カルマン フィルタ ト システム ノ ドウテイ : ドウテキ ギャクモンダイ ヘノ アプローチ

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Note

参考文献: p229-236

著者「松田吉隆」の「隆」は旧字の置き換え

Description and Table of Contents

Description

基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説！具体的な例と問題で理解を深める。

Table of Contents

  • 第１章　動的システムの計測
  • 第２章　数学的準備—測定データの不確かさの表現とその処理
  • 第３章　計測システムの数学的表現
  • 第４章　オブザーバによる動的対象物の計測
  • 第５章　カルマンフィルタ
  • 第６章　擬似観測量を導入したカルマンフィルタ
  • 第７章　状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ
  • 第８章　サンプリングデータからの信号の復元—サンプリング定理

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