カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ

Author(s)

• 大住, 晃 オオスミ, アキラ
• 亀山, 建太郎 カメヤマ, ケンタロウ
• 松田, 吉隆 マツダ, ヨシタカ

Bibliographic Information

カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ

大住晃, 亀山建太郎, 松田吉隆共著

森北出版, 2016.10

Other Title

Kalman filtering and indentification of systems : an approach to dynamical inverse problems

Title Transcription

カルマン フィルタ ト システム ノ ドウテイ : ドウテキ ギャクモンダイ ヘノ アプローチ

Note

参考文献: p229-236

著者「松田吉隆」の「隆」は旧字の置き換え

Description and Table of Contents

Description

基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説！具体的な例と問題で理解を深める。

Table of Contents

• 第１章　動的システムの計測
• 第２章　数学的準備—測定データの不確かさの表現とその処理
• 第３章　計測システムの数学的表現
• 第４章　オブザーバによる動的対象物の計測
• 第５章　カルマンフィルタ
• 第６章　擬似観測量を導入したカルマンフィルタ
• 第７章　状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ
• 第８章　サンプリングデータからの信号の復元—サンプリング定理

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Details

• NCID: BB22380121
• ISBN:
  • 9784627922112
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 239p
• Size: 23cm
• Classification:
  • NDC9 : 548.31
• Subject Headings:
  • NDLSH : 制御理論
  • NDLSH : 確率過程
  • NDLSH : カルマンフィルター
  • NDLSH : 逆問題