昆虫の行動の仕組み : 小さな脳による制御とロボットへの応用

書誌事項

昆虫の行動の仕組み : 小さな脳による制御とロボットへの応用

山脇兆史著 ; 巌佐庸コーディネーター

(共立スマートセレクション = Kyoritsu smart selection, 13)

共立出版, 2017.3

タイトル別名

Mechanisms of insect behavior : control by micro-brain and applications to robotics

タイトル読み

コンチュウ ノ コウドウ ノ シクミ : チイサナ ノウ ニヨル セイギョ ト ロボット エノ オウヨウ

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注記

引用文献: 各章末

参考文献: p[159]

索引あり

内容説明・目次

目次

  • 1 はじめに
  • 2 姿勢を保つ—補償運動
  • 3 目標に合わせて動きを制御する—視覚定位
  • 4 目標に合わせて動きを制御する—脚の運動制御
  • 5 運動のタイミングの制御
  • 6 筋肉と運動ニューロン
  • 7 中枢による運動制御
  • 8 ロボットへの応用

「BOOKデータベース」 より

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB23258655
  • ISBN
    • 9784320009134
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    ix, 171p
  • 大きさ
    19cm
  • 分類
  • 件名
  • 親書誌ID
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