昆虫の行動の仕組み : 小さな脳による制御とロボットへの応用
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昆虫の行動の仕組み : 小さな脳による制御とロボットへの応用
(共立スマートセレクション = Kyoritsu smart selection, 13)
共立出版, 2017.3
- Other Title
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Mechanisms of insect behavior : control by micro-brain and applications to robotics
- Title Transcription
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コンチュウ ノ コウドウ ノ シクミ : チイサナ ノウ ニヨル セイギョ ト ロボット エノ オウヨウ
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Note
引用文献: 各章末
参考文献: p[159]
索引あり
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 1 はじめに
- 2 姿勢を保つ—補償運動
- 3 目標に合わせて動きを制御する—視覚定位
- 4 目標に合わせて動きを制御する—脚の運動制御
- 5 運動のタイミングの制御
- 6 筋肉と運動ニューロン
- 7 中枢による運動制御
- 8 ロボットへの応用
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