昆虫の行動の仕組み : 小さな脳による制御とロボットへの応用

著者

• 山脇, 兆史 ヤマワキ, ヨシフミ
• 巌佐, 庸 イワサ, ヨウ

書誌事項

昆虫の行動の仕組み : 小さな脳による制御とロボットへの応用

山脇兆史著 ; 巌佐庸コーディネーター

（共立スマートセレクション = Kyoritsu smart selection, 13）

共立出版, 2017.3

タイトル別名

Mechanisms of insect behavior : control by micro-brain and applications to robotics

タイトル読み

コンチュウ ノ コウドウ ノ シクミ : チイサナ ノウ ニヨル セイギョ ト ロボット エノ オウヨウ

注記

引用文献: 各章末

参考文献: p[159]

索引あり

内容説明・目次

目次

• １　はじめに
• ２　姿勢を保つ—補償運動
• ３　目標に合わせて動きを制御する—視覚定位
• ４　目標に合わせて動きを制御する—脚の運動制御
• ５　運動のタイミングの制御
• ６　筋肉と運動ニューロン
• ７　中枢による運動制御
• ８　ロボットへの応用

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB23258655
• ISBN:
  • 9784320009134
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ix, 171p
• 大きさ: 19cm
• 分類:
  • NDC9 : 486.1
• 件名:
  • NDLSH : 昆虫
  • NDLSH : バイオミメティックス
• 親書誌ID:
  • BB1993761X