スライディングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究

著者

• 原島, 文雄 ハラシマ, フミオ

書誌事項

スライディングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究

研究代表者 原島文雄

[原島文雄], 1985.3

注記

昭和59年度科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書(課題番号:58460146)

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB2342721X
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: [東京]
• ページ数/冊数: 34p.
• 大きさ: 26cm