スライディングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究

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スライディングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究

研究代表者 原島文雄

[原島文雄], 1985.3

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昭和59年度科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書(課題番号:58460146)

Details

  • NCID
    BB2342721X
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    [東京]
  • Pages/Volumes
    34p.
  • Size
    26cm
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