イラストで学ぶロボット工学
Author(s)
Bibliographic Information
イラストで学ぶロボット工学
講談社, 2017.11
- Other Title
-
An illustrated guide to robotics
ロボット工学 : イラストで学ぶ
- Title Transcription
-
イラスト デ マナブ ロボット コウガク
Available at 160 libraries
  Aomori
  Iwate
  Miyagi
  Akita
  Yamagata
  Fukushima
  Ibaraki
  Tochigi
  Gunma
  Saitama
  Chiba
  Tokyo
  Kanagawa
  Niigata
  Toyama
  Ishikawa
  Fukui
  Yamanashi
  Nagano
  Gifu
  Shizuoka
  Aichi
  Mie
  Shiga
  Kyoto
  Osaka
  Hyogo
  Nara
  Wakayama
  Tottori
  Shimane
  Okayama
  Hiroshima
  Yamaguchi
  Tokushima
  Kagawa
  Ehime
  Kochi
  Fukuoka
  Saga
  Nagasaki
  Kumamoto
  Oita
  Miyazaki
  Kagoshima
  Okinawa
  Korea
  China
  Thailand
  United Kingdom
  Germany
  Switzerland
  France
  Belgium
  Netherlands
  Sweden
  Norway
  United States of America
Search this Book/Journal
Note
ブックガイド: p191-194
監修: 谷口忠大
Description and Table of Contents
Description
あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!!ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める!計算力が身につく章末問題が充実!
Table of Contents
- マニピュレータを制御しよう
- 基本的な制御(並進系;回転系)
- 自由度と座標系
- 順運動学と逆運動学
- ロボット用アクチュエータ
- ロボット用センサ
- 関節座標系の位置制御
- 速度制御
- 力制御と作業座標系PD制御
- 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
by "BOOK database"