よくわかる機械の制振設計 : 防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法
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よくわかる機械の制振設計 : 防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法
日刊工業新聞社, 2018.2
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機械の制振設計 : よくわかる : 防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法
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ヨク ワカル キカイ ノ セイシン セッケイ : ボウシン メカニズム ト フィードフォワード セイギョ ニヨル タイサクホウ
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文献: 章末
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第１章 振動のメカニズムを知ろう（振動の何が悪いのか；振動と振動制御の分類 ほか）
- 第２章 振動制御の常識・非常識（Ｓ字カーブは本当に振動を抑制するか？；バネは本当に振動を励起するか？ ほか）
- 第３章 プリシェイピング法による振動抑制（プリシェイピング法の原理—共振を抑える制御法；プリシェイピング法の定式化 ほか）
- 第４章 デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御（非線形最適化手法；時間多項式によるフィードフォワード制御 ほか）
- 第５章 実プラントへの適用事例（スタッカークレーンへの適用例；マテリアルハンドリング装置への適用例）
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