非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御
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非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御
(科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 平成14~平成15年度)
[電気通信大学], 2004.6
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ヒホロノミック コウソク オ モツ ジュウナン タタイケイ チョウジョウチョウケイ ノ ダイナミクスベースト セイギョ
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