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実用ロボット開発のためのROSプログラミング

西田健 [ほか] 著

森北出版, 2018.10

Other Title

ROSプログラミング : 実用ロボット開発のための

実用ロボット開発のためのROSプログラミング

Title Transcription

ジツヨウ ロボット カイハツ ノ タメ ノ ROS プログラミング

Available at  / 137 libraries

Note

その他の著者: 森田賢, 岡田浩之, 原祥尭, 山崎公俊, 田向権, 垣内洋平, 大川一也, 齋藤功, 田中良道, 有田裕太, 石田裕太郎

Description and Table of Contents

Description

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。

Table of Contents

  • ROSとは何か?
  • ROSの準備
  • ROSの仕組み
  • 可視化とデバッグ
  • センサとアクチュエータ
  • 3Dモデリングと制御シミュレーション
  • コンピュータビジョン
  • ポイントクラウド
  • ナビゲーション
  • ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

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