実用ロボット開発のためのROSプログラミング
Author(s)
Bibliographic Information
実用ロボット開発のためのROSプログラミング
森北出版, 2018.10
- Other Title
-
ROSプログラミング : 実用ロボット開発のための
実用ロボット開発のためのROSプログラミング
- Title Transcription
-
ジツヨウ ロボット カイハツ ノ タメ ノ ROS プログラミング
Available at / 137 libraries
-
Tokyo Metropolitan College of Industrial Thechnology Shinagawa Library研究室
548.3||N81800043705,800047722
-
No Libraries matched.
- Remove all filters.
Search this Book/Journal
Note
その他の著者: 森田賢, 岡田浩之, 原祥尭, 山崎公俊, 田向権, 垣内洋平, 大川一也, 齋藤功, 田中良道, 有田裕太, 石田裕太郎
Description and Table of Contents
Description
産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。
Table of Contents
- ROSとは何か?
- ROSの準備
- ROSの仕組み
- 可視化とデバッグ
- センサとアクチュエータ
- 3Dモデリングと制御シミュレーション
- コンピュータビジョン
- ポイントクラウド
- ナビゲーション
- ロボットの行動監視と制御〔ほか〕
by "BOOK database"