自律走行ロボットの制御技術 : モータ制御からSLAM技術まで

Author(s)

• 正木, 良三 マサキ, リョウゾウ

Bibliographic Information

自律走行ロボットの制御技術 : モータ制御からSLAM技術まで

正木良三著

（設計技術シリーズ）

科学情報出版, 2018.12

Other Title

Control technology of autonomous mobile robots : from motor control to SLAM technology

モータ制御からSLAM技術まで

Title Transcription

ジリツ ソウコウ ロボット ノ セイギョ ギジュツ : モータ セイギョ カラ SLAM ギジュツ マデ

Note

参考文献: p284-287

索引: p288-291

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　はじめに
• ２　走行ロボットの分類
• ３　ＤＣモータ及びそのモータ制御
• ４　制御理論の概説
• ５　走行ロボット制御技術の基本
• ６　ＳＬＡＭ技術の概要
• ７　ＳＬＡＭ技術を用いた自律走行ロボット制御システムの構築
• ８　まとめ

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Details

• NCID: BB27462391
• ISBN:
  • 9784904774724
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: つくば
• Pages/Volumes: v, 292p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• Subject Headings:
  • NDLSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BB11373521