自律走行ロボットの制御技術 : モータ制御からSLAM技術まで

著者

• 正木, 良三 マサキ, リョウゾウ

書誌事項

自律走行ロボットの制御技術 : モータ制御からSLAM技術まで

正木良三著

（設計技術シリーズ）

科学情報出版, 2018.12

タイトル別名

Control technology of autonomous mobile robots : from motor control to SLAM technology

モータ制御からSLAM技術まで

タイトル読み

ジリツ ソウコウ ロボット ノ セイギョ ギジュツ : モータ セイギョ カラ SLAM ギジュツ マデ

注記

参考文献: p284-287

索引: p288-291

内容説明・目次

目次

• １　はじめに
• ２　走行ロボットの分類
• ３　ＤＣモータ及びそのモータ制御
• ４　制御理論の概説
• ５　走行ロボット制御技術の基本
• ６　ＳＬＡＭ技術の概要
• ７　ＳＬＡＭ技術を用いた自律走行ロボット制御システムの構築
• ８　まとめ

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB27462391
• ISBN:
  • 9784904774724
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: つくば
• ページ数/冊数: v, 292p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• 件名:
  • NDLSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BB11373521