パラレルメカニズム Parallel mechanism

著者

• 立矢, 宏 タチヤ, ヒロシ

書誌事項

パラレルメカニズム = Parallel mechanism

立矢宏著

森北出版, 2019.5

タイトル読み

パラレル メカニズム

注記

参考文献: 各章末

背に「6253」の数字あり

内容説明・目次

内容説明

機構の特長。設計方法。運動学と静力学。特性評価。解析・応用を見据えた実践的な入門書。

目次

• 第１章　ロボットの機構の基礎
• 第２章　機構の自由度
• 第３章　機構形式の設計
• 第４章　機構の位置・姿勢の表現
• 第５章　順運動学および逆運動学
• 第６章　入出力関係に基づく運動学および静力学
• 第７章　運動特性の解析と評価
• 第８章　パラレルワイヤ駆動機構

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BB28135641
• ISBN:
  • 9784627625310
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 181p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 531.3
  • NDC9 : 531.3
  • NDC10 : 531.3
• 件名:
  • BSH : 機構学