自動運転 : システム構成と要素技術

著者

書誌事項

自動運転 : システム構成と要素技術

保坂明夫, 青木啓二, 津川定之共著

森北出版, 2019.5

第2版

タイトル別名

Automated driving : systems and technologies

タイトル読み

ジドウ ウンテン : システム コウセイ ト ヨウソ ギジュツ

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注記

参考文献: p171-177

内容説明・目次

内容説明

自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書！自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の３機能について、要素技術を体系的に解説。また、技術、ヒューマンファクタ、社会性などの側面から課題をまとめ、解決策のヒントを示す。第２版では、公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて、全体的に記述を補いました。また、さまざまな機能の要となる人工知能（ＡＩ）の説明を加えた。

目次

  • 第１章　自動運転の概要（自動車交通の現状と課題；自動運転の目的・ニーズ　ほか）
  • 第２章　自動運転システムの歴史（第１期：路車協調方式の自動運転システム；第２期：自律方式自動運転システム　ほか）
  • 第３章　自動運転のための技術（自動運転システムの構成；センシング技術　ほか）
  • 第４章　自動運転システムの実例（安全性の向上の事例；効率化の事例　ほか）
  • 第５章　自動運転の課題（アーキテクチャの課題；技術的課題　ほか）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB28237572
  • ISBN
    • 9784627674622
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    vi, 180p
  • 大きさ
    22cm
  • 分類
  • 件名
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