ROS2ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

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ROS2ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

近藤豊著

技術評論社, 2019.8

Other Title

ROS2 (ロスツー) ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

ROS2ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

Title Transcription

ROS 2 デ ハジメヨウ : ジセダイ ロボット プログラミング

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Note

索引: p233-238

Description and Table of Contents

Description

さようなら車輪の再発明、こんにちはROS2。

Table of Contents

  • 第1章 ROS1ツアー
  • 第2章 ROS2の開発環境セットアップ
  • 第3章 ROS2の基本機能
  • 第4章 ROS2の応用機能
  • 第5章 ROS2に対応したツール/パッケージ
  • 第6章 Roomba用ROS1ドライバのROS2移行
  • 第7章 Pythonクライアントライブラリrclpy
  • 付録

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