ROS2ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

著者

• 近藤, 豊 コンドウ, ユタカ

書誌事項

ROS2ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

近藤豊著

技術評論社, 2019.8

タイトル別名

ROS2 (ロスツー) ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

ROS2ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

タイトル読み

ROS 2 デ ハジメヨウ : ジセダイ ロボット プログラミング

注記

索引: p233-238

内容説明・目次

内容説明

さようなら車輪の再発明、こんにちはＲＯＳ２。

目次

• 第１章　ＲＯＳ１ツアー
• 第２章　ＲＯＳ２の開発環境セットアップ
• 第３章　ＲＯＳ２の基本機能
• 第４章　ＲＯＳ２の応用機能
• 第５章　ＲＯＳ２に対応したツール／パッケージ
• 第６章　Ｒｏｏｍｂａ用ＲＯＳ１ドライバのＲＯＳ２移行
• 第７章　Ｐｙｔｈｏｎクライアントライブラリｒｃｌｐｙ
• 付録

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB28696081
• ISBN:
  • 9784297107420
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xxiv, 239p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)