ROS2ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

Author(s)

• 近藤, 豊 コンドウ, ユタカ

Bibliographic Information

ROS2ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

近藤豊著

技術評論社, 2019.8

Other Title

ROS2 (ロスツー) ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

ROS2ではじめよう : 次世代ロボットプログラミング

Title Transcription

ROS 2 デ ハジメヨウ : ジセダイ ロボット プログラミング

Note

索引: p233-238

Description and Table of Contents

Description

さようなら車輪の再発明、こんにちはＲＯＳ２。

Table of Contents

• 第１章　ＲＯＳ１ツアー
• 第２章　ＲＯＳ２の開発環境セットアップ
• 第３章　ＲＯＳ２の基本機能
• 第４章　ＲＯＳ２の応用機能
• 第５章　ＲＯＳ２に対応したツール／パッケージ
• 第６章　Ｒｏｏｍｂａ用ＲＯＳ１ドライバのＲＯＳ２移行
• 第７章　Ｐｙｔｈｏｎクライアントライブラリｒｃｌｐｙ
• 付録

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Details

• NCID: BB28696081
• ISBN:
  • 9784297107420
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: xxiv, 239p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)