CiNii 図書 - 深海探査ロボット大解剖&ミニROV製作「動画付き」 : 南極の湖底生物3Dマッピングから水中遺跡調査,潜水艦救難まで!

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深海探査ロボット大解剖&ミニROV製作「動画付き」 : 南極の湖底生物3Dマッピングから水中遺跡調査,潜水艦救難まで!

後藤慎平著

（ハードウェア・セレクション）

CQ出版, 2019.8

タイトル読み: シンカイタンサロボットダイカイボウ&ミニ ROV セイサク「ドウガツキ」 : ナンキョクノコテイセイブツ 3D マッピングカラスイチュウイセキチョウサ,センスイカンキュウナンマデ!

出典・参考文献一覧: p123

内容説明

南極の湖底生物３Ｄマッピングから水中遺跡調査、潜水艦救難まで！

第１部　水中探査機のしくみとエレクトロニクス（水中探査の歴史；有人潜水船のエレクトロニクス；遠隔操縦型無人探査機のエレクトロニクス；自律型無人探査機のエレクトロニクス；海洋観測フロートのエレクトロニクス；小型無人探査機ＲＯＶのエレクトロニクス；水中探査機を使った様々な海洋調査；南極の湖に潜るＲＯＶのエレクトロニクス）
第２部　水中機器学習用キットを使ったＲＯＶの製作（水中探査機の製作にチャレンジ；ＲＯＶを自由に動かすコントローラの作り方；ＲＯＶを推進させるスラスタの防水加工と作り方；ＲＯＶの耐圧容器の構造とケーブルの引き出し方；ＲＯＶの内部基板の作り方；アンビリカル・ケーブルの加工；スラスラ／制御基板／配線を筐隊に固定する；電気・通信試験と重査試験；操縦装置のキャリング・ケースの組み立て；水の中を覗いてみよう！）

「BOOKデータベース」より