ロボティクスの幾何学的基礎
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ロボティクスの幾何学的基礎
東北大学出版会, 2019.9
第2版
- タイトル別名
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Geometric fundamentals of robotics
- タイトル読み
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ロボティクス ノ キカガクテキ キソ
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注記
原著第2版の翻訳
参考文献: p523-531, 関連図書: p571
内容説明・目次
内容説明
代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数…。ロボット機構学の水準は、新しい機構学の体系化へと進む。
目次
- 序論
- リー群
- 部分群
- リー代数
- 運動学を少し
- 直線幾何学
- 表現理論
- スクリューシステム
- クリフォード代数
- 運動学をもう少し
- スタディ２次曲面
- 静力学
- 動力学
- 高速動力学
- 微分幾何学
「BOOKデータベース」 より
