詳解確率ロボティクス : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
著者
書誌事項
詳解確率ロボティクス : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
講談社, 2019.10
- タイトル別名
-
詳解 確率ロボティクス : Python (パイソン) による基礎アルゴリズムの実装
確率ロボティクス : 詳解 : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
- タイトル読み
-
ショウカイ カクリツ ロボティクス : Python ニヨル キソ アルゴリズム ノ ジッソウ
電子リソースにアクセスする 全1件
大学図書館所蔵 全186件
  青森
  岩手
  宮城
  秋田
  山形
  福島
  茨城
  栃木
  群馬
  埼玉
  千葉
  東京
  神奈川
  新潟
  富山
  石川
  福井
  山梨
  長野
  岐阜
  静岡
  愛知
  三重
  滋賀
  京都
  大阪
  兵庫
  奈良
  和歌山
  鳥取
  島根
  岡山
  広島
  山口
  徳島
  香川
  愛媛
  高知
  福岡
  佐賀
  長崎
  熊本
  大分
  宮崎
  鹿児島
  沖縄
  韓国
  中国
  タイ
  イギリス
  ドイツ
  スイス
  フランス
  ベルギー
  オランダ
  スウェーデン
  ノルウェー
  アメリカ
この図書・雑誌をさがす
注記
編集: 講談社サイエンティフィク
参考文献: p379-384
索引: p385-388
内容説明・目次
内容説明
赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Jupyter Notebook対応だから、すぐに実践できる。
目次
- 第1部 準備(はじめに;確率・統計の基礎;不確かさのモデル化)
- 第2部 自己位置推定とSLAM(パーティクルフィルタによる自己位置推定;カルマンフィルタによる自己位置推定;パーティクルフィルタによるSLAM;グラフ表現によるSLAM)
- 第3部 行動決定(マルコフ決定過程と動的計画法;強化学習;部分観測マルコフ決定過程)
- 付録(ベイズ推論によるセンサデータの解析;計算)
「BOOKデータベース」 より