詳解確率ロボティクス : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
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詳解確率ロボティクス : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
講談社, 2019.10
- Other Title
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詳解 確率ロボティクス : Python (パイソン) による基礎アルゴリズムの実装
確率ロボティクス : 詳解 : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
- Title Transcription
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ショウカイ カクリツ ロボティクス : Python ニヨル キソ アルゴリズム ノ ジッソウ
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Note
編集: 講談社サイエンティフィク
参考文献: p379-384
索引: p385-388
Description and Table of Contents
Description
赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Jupyter Notebook対応だから、すぐに実践できる。
Table of Contents
- 第1部 準備(はじめに;確率・統計の基礎;不確かさのモデル化)
- 第2部 自己位置推定とSLAM(パーティクルフィルタによる自己位置推定;カルマンフィルタによる自己位置推定;パーティクルフィルタによるSLAM;グラフ表現によるSLAM)
- 第3部 行動決定(マルコフ決定過程と動的計画法;強化学習;部分観測マルコフ決定過程)
- 付録(ベイズ推論によるセンサデータの解析;計算)
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