わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで

著者

• 松日楽, 信人 マツヒラ, ノブト
• 大明, 準治 オオアキ, ジュンジ

書誌事項

わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで

松日楽信人, 大明準治共著

オーム社, 2020.2

改訂3版

タイトル別名

ロボットシステム入門 : メカニズムから制御システムまで : わかりやすい

タイトル読み

ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン : メカニズム カラ セイギョ, システム マデ

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• わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御,システムまで

  2020.2.

  Maruzen eBook Library

注記

参考文献: p194-200

次に読むべき本: p201-206

索引あり

内容説明・目次

目次

• １章　ロボットとメカトロニクス
• ２章　ロボットの形
• ３章　ロボットのメカニズム
• ４章　ロボットのセンサ
• ５章　ロボットのアクチュエータ
• ６章　ロボット関節のフィードバック制御
• ７章　ロボットの運動学
• ８章　ロボットの運動制御
• ９章　ロボットの知能化—自律制御と遠隔操作
• １０章　ロボットの課題と将来

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB29775740
• ISBN:
  • 9784274224973
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xii, 212p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット