わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで

Author(s)

• 松日楽, 信人 マツヒラ, ノブト
• 大明, 準治 オオアキ, ジュンジ

Bibliographic Information

わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御, システムまで

松日楽信人, 大明準治共著

オーム社, 2020.2

改訂3版

Other Title

ロボットシステム入門 : メカニズムから制御システムまで : わかりやすい

Title Transcription

ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン : メカニズム カラ セイギョ, システム マデ

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• わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御,システムまで

  2020.2.

  Maruzen eBook Library

Note

参考文献: p194-200

次に読むべき本: p201-206

索引あり

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １章　ロボットとメカトロニクス
• ２章　ロボットの形
• ３章　ロボットのメカニズム
• ４章　ロボットのセンサ
• ５章　ロボットのアクチュエータ
• ６章　ロボット関節のフィードバック制御
• ７章　ロボットの運動学
• ８章　ロボットの運動制御
• ９章　ロボットの知能化—自律制御と遠隔操作
• １０章　ロボットの課題と将来

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Details

• NCID: BB29775740
• ISBN:
  • 9784274224973
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: xii, 212p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット