ロボットプログラミングROS2入門

著者

• 岡田, 浩之 オカダ, ヒロユキ

書誌事項

ロボットプログラミングROS2入門

岡田浩之著

（エンジニア入門シリーズ）

科学情報出版, 2020.9

タイトル別名

科学&技術 : 知見の泉

Introduction to robot programming ROS2

ROS2入門 : ロボットプログラミング

タイトル読み

ロボット プログラミング ROS2 ニュウモン

内容説明・目次

目次

• ＲＯＳって何？
• Ｄｏｃｋｅｒによる開発環境の仮想化
• ＲＯＳ２動作環境の構築
• ＲＯＳ２の仕組み
• ＲＯＳ２のコマンドを知る
• ＴｕｒｔｌｅｓｉｍシミュレータでＲＯＳ２を学ぶ
• Ｐｙｔｈｏｎで作るＲＯＳ２プログラム
• Ｔｕｒｔｌｅｂｏｔ３をシミュレータで動かす

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BC02686002
• ISBN:
  • 9784904774908
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: つくば
• ページ数/冊数: xi, 198p
• 大きさ: 24cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : プログラミング(コンピュータ)
• 親書誌ID:
  • BB29661184