ロボットプログラミングROS2入門

Bibliographic Information

ロボットプログラミングROS2入門

岡田浩之著

(エンジニア入門シリーズ)

科学情報出版, 2020.9

Other Title

科学&技術 : 知見の泉

Introduction to robot programming ROS2

ROS2入門 : ロボットプログラミング

Title Transcription

ロボット プログラミング ROS2 ニュウモン

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • ROSって何?
  • Dockerによる開発環境の仮想化
  • ROS2動作環境の構築
  • ROS2の仕組み
  • ROS2のコマンドを知る
  • TurtlesimシミュレータでROS2を学ぶ
  • Pythonで作るROS2プログラム
  • Turtlebot3をシミュレータで動かす

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