ロボットプログラミングROS2入門

Author(s)

• 岡田, 浩之 オカダ, ヒロユキ

Bibliographic Information

ロボットプログラミングROS2入門

岡田浩之著

（エンジニア入門シリーズ）

科学情報出版, 2020.9

Other Title

科学&技術 : 知見の泉

Introduction to robot programming ROS2

ROS2入門 : ロボットプログラミング

Title Transcription

ロボット プログラミング ROS2 ニュウモン

Description and Table of Contents

Table of Contents

• ＲＯＳって何？
• Ｄｏｃｋｅｒによる開発環境の仮想化
• ＲＯＳ２動作環境の構築
• ＲＯＳ２の仕組み
• ＲＯＳ２のコマンドを知る
• ＴｕｒｔｌｅｓｉｍシミュレータでＲＯＳ２を学ぶ
• Ｐｙｔｈｏｎで作るＲＯＳ２プログラム
• Ｔｕｒｔｌｅｂｏｔ３をシミュレータで動かす

by "BOOK database"

• NCID: BC02686002
• ISBN:
  • 9784904774908
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: つくば
• Pages/Volumes: xi, 198p
• Size: 24cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : プログラミング(コンピュータ)
• Parent Bibliography ID:
  • BB29661184