ロボットプログラミングROS2入門
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ロボットプログラミングROS2入門
(エンジニア入門シリーズ)
科学情報出版, 2020.9
- Other Title
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科学&技術 : 知見の泉
Introduction to robot programming ROS2
ROS2入門 : ロボットプログラミング
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ロボット プログラミング ROS2 ニュウモン
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Description and Table of Contents
Table of Contents
- ROSって何?
- Dockerによる開発環境の仮想化
- ROS2動作環境の構築
- ROS2の仕組み
- ROS2のコマンドを知る
- TurtlesimシミュレータでROS2を学ぶ
- Pythonで作るROS2プログラム
- Turtlebot3をシミュレータで動かす
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