ヒューマノイドロボット
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ヒューマノイドロボット
オーム社, 2020.10
改訂2版
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ヒューマノイド ロボット
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参考文献: p284-295
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第1章 ヒューマノイドロボット概論
- 第2章 運動学
- 第3章 ZMPと動力学
- 第4章 2足歩行
- 第5章 全身運動パターン生成
- 第6章 動力学シミュレーション
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