ヒューマノイドロボット

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ヒューマノイドロボット

梶田秀司編著

オーム社, 2020.10

改訂2版

タイトル読み

ヒューマノイド ロボット

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注記

参考文献: p284-295

内容説明・目次

目次

  • 第1章 ヒューマノイドロボット概論
  • 第2章 運動学
  • 第3章 ZMPと動力学
  • 第4章 2足歩行
  • 第5章 全身運動パターン生成
  • 第6章 動力学シミュレーション

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BC03459436
  • ISBN
    • 9784274226021
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    viii, 298p
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
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