PID制御 : 現代制御論の視点から

著者

• 志水, 清孝 シミズ, キヨタカ

書誌事項

PID制御 : 現代制御論の視点から

志水清孝著

オーム社, 2020.11

タイトル別名

Proportional-integral-differential controller

タイトル読み

PID セイギョ : ゲンダイ セイギョロン ノ シテン カラ

注記

参考文献: 各章末

内容説明・目次

内容説明

本書は、実際に広く利用されているＰＩＤ制御を現代制御論の立場で論じた。状態方程式と出力方程式でモデル化された多入力多出力システム（ＭＩＭＯシステム）のＰＩＤ制御をラプラス変換は用いず、すべて状態空間で解析を行う。伝達関数に基づく古典制御論ベースではなく、微分方程式に基づく現代制御論ベースで論じたＰＩＤ制御論の新しいテキストである。

目次

• ＰＩＤ制御とは
• システムの安定性理論
• 消散性と受動性の理論
• ＬＭＩによる安定性とロバスト安定性解析
• 出力フィードバック制御
• 出力フィードバック制御器の最適化
• 古典的ＰＩＤ制御論
• 線形多変数システムのＰＩＤ制御
• 線形多変数システムのＰ・ＳＰＲ・Ｄ制御とＰ・ＳＰＲ・Ｄ＋Ｉ制御
• ＰＩＤ制御器の最適化
• アフィン非線形システムのＰＩＤ制御
• アフィン非線形システムのＰ・ＳＰＲ・Ｄ制御とＰ・Ｉ・ＳＰＲ・Ｄ制御

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BC03682776
• ISBN:
  • 9784274226304
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xii, 312p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDC10 : 548.31
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : フィードバック制御
  • NDLSH : フィードバック制御