自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
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自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
オーム社, 2021.4
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Introduction to autonomous driving technology : evolution of vehicles through AI × robotics
自動運転技術入門 : AIロボティクスによる自動車の進化
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ジドウ ウンテン ギジュツ ニュウモン : AI×ロボティクス ニヨル ジドウシャ ノ シンカ
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Note
深層学習が自動運転技術においてどのように使われていくのかに焦点を当てながら、自動運転の各技術について、数式の使用を最小限に抑えながら解説。深層学習の基礎やノウハウも取り上げる。
そのほかの共著者: 大前学, 大日方五郎, 川崎敦史, 橘川雄樹, 小林祐一, 菅沼直樹, 田崎豪, 谷沢昭行, 新田修平, 野呂瀬琴, 馬場厚志, 藤吉弘亘, 目黒淳一, 森出茂樹, 谷口敦司, 山下倫央
監修: 日本ロボット学会
参考文献: p[357]-376
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第１章 自動運転技術の概要
- 第２章 環境認識・予測
- 第３章 地図作成と自己位置推定
- 第４章 自動運転車の判断
- 第５章 縦方向と横方向の車両運動制御
- 第６章 複数台の協調制御
- 第７章 自動運転技術開発に使用されるツール
- 第８章 深層学習の基礎
- 第９章 深層強化学習
- 第１０章 深層学習のノウハウ
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