モデリングと制御

Author(s)

• 平井, 慎一 ヒライ, シンイチ
• 坪内, 孝司 ツボウチ, タカシ
• 秋下, 貞夫 アキシタ, サダオ

Bibliographic Information

モデリングと制御

平井慎一, 坪内孝司, 秋下貞夫共著

（ロボティクスシリーズ, 7）

コロナ社, 2021.5

Other Title

Modeling and control

Title Transcription

モデリング ト セイギョ

Access to Electronic Resource 1 items

• モデリングと制御

  2021.5.

  Maruzen eBook Library

Note

引用・参考文献: p[172]-173

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　機械システムのモデリングと制御とは
• ２　機械システムのモデリング
• ３　常微分方程式の数値解法
• ４　フィードバック制御
• ５　線形常微分方程式
• ６　変分原理をもとにしたモデリング
• ７　安定性
• ８　宇宙機の姿勢運動の制御
• ９　移動ロボットの制御

by "BOOK database"

Details

• NCID: BC07253115
• ISBN:
  • 9784339045185
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 201p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 自動制御
  • NDLSH : 数学的モデル
• Parent Bibliography ID:
  • BA7414612X