外乱オブザーバ

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外乱オブザーバ

島田明著

（計測・制御セレクションシリーズ / 計測自動制御学会編, 2）

コロナ社, 2021.10

Other Title

Disturbance observer

Title Transcription

ガイラン オブザーバ

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Available at  / 95 libraries

Note

引用・参考文献: p[263]-268

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • はじめに
  • 外乱オブザーバの基本
  • 既約分解を用いた安定化制御系と外乱オブザーバ
  • 状態空間表現での連続時間系外乱オブザーバ
  • ディジタル系外乱オブザーバ
  • 振動系の外乱オブザーバの設計と制御
  • 通信外乱オブザーバ
  • マルチレート外乱オブザーバ
  • 外乱オブザーバ併用モデル予測制御
  • 外乱推定カルマンフィルタ
  • 適応外乱オブザーバ
  • 速度の計測・推定表
  • 付録

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Details

  • NCID
    BC10028128
  • ISBN
    • 9784339033823
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    x, 271p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
  • Parent Bibliography ID
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