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ヒトとクルマの運動制御

小野英一著

(自動車工学シリーズ / 豊田中央研究所監修, 1)

朝倉書店, 2021.12

Title Transcription

ヒト ト クルマ ノ ウンドウ セイギョ

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Note

文献: 各章末

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第1章 タイヤの力学モデル
  • 第2章 サスペンションの力学モデル
  • 第3章 制駆動系の力学モデル
  • 第4章 クルマの運動モデル
  • 第5章 線形2輪モデルとステアリング制御の基礎
  • 第6章 ドライバ操作のモデリング
  • 第7章 フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化
  • 第8章 タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御
  • 第9章 ヒトの運動感受特性
  • 第10章 これからのモビリティに求められるモデリング

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