ヒトとクルマの運動制御
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ヒトとクルマの運動制御
(自動車工学シリーズ / 豊田中央研究所監修, 1)
朝倉書店, 2021.12
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ヒト ト クルマ ノ ウンドウ セイギョ
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ヒトとクルマの運動制御
2021.12.
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ヒトとクルマの運動制御
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文献: 各章末
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第1章 タイヤの力学モデル
- 第2章 サスペンションの力学モデル
- 第3章 制駆動系の力学モデル
- 第4章 クルマの運動モデル
- 第5章 線形2輪モデルとステアリング制御の基礎
- 第6章 ドライバ操作のモデリング
- 第7章 フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化
- 第8章 タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御
- 第9章 ヒトの運動感受特性
- 第10章 これからのモビリティに求められるモデリング
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