LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

著者

• 赤井, 直紀 アカイ, ナオキ

書誌事項

LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

赤井直紀著

コロナ社, 2022.6

タイトル別名

An advanced localization system using LiDAR : performance improvement of localization for mobile robots and its implementation

LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

タイトル読み

LiDAR オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム : イドウ ロボット ノ タメ ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウセイノウカ ト ソノ ジッソウレイ

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• LiDARを用いた高度自己位置推定システム 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

  2022.6.

  Maruzen eBook Library

注記

引用・参考文献: p[156]-161

内容説明・目次

目次

• １　自己位置推定およびその高度化について
• ２　開発環境構築とシミュレータ
• ３　数学的基礎
• ４　自己位置推定の定式化と動作モデル、観測モデル
• ５　モンテカルロ位置推定の実装
• ６　自己位置と観測物体のクラスの同時推定
• ７　信頼度付き自己位置推定
• ８　センサ観測値と地図間の誤対応認識
• ９　Ｏｎｅ‐ｓｈｏｔ自己位置推定とＭＣＬの融合
• １０　自己位置推定の高性能化に向けて

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BC14806790
• ISBN:
  • 9784339032406
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 163p
• 大きさ: 26cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : センサ
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : 地図 -- データ処理