ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理
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書誌事項
ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理
オーム社, 2023.1
- タイトル別名
-
Introduction to science of soft robots : basic structure and the mathematics of flexible object
- タイトル読み
-
ソフト ロボットガク ニュウモン : キホン コウセイ ト ジュウナン ブッタイ ノ スウリ
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注記
その他の編著者: 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢
監修: 新学術領域「ソフトロボット学」研究班, 日本ロボット学会
参考文献: p[275]-305
本書は、文部科学省新学術領域「ソフトロボット学」(JP18H05465ほか)と一般社団法人日本ロボット学会が共同で企画、監修して書籍である (「はじめに」による)
内容説明・目次
目次
- ソフトロボットの概念
- 第1部 柔軟物体の数理と情報処理(柔軟体モデリング;やわらかい知能)
- 第2部 やわらかい機能性材料とデバイス(ソフトアクチュエータ;やわらかいセンサ)
- 第3部 ソフトロボットシステムの設計と制御(設計指針と製作方法;ソフトロボットの基本機能と制御)
「BOOKデータベース」 より