カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
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カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
（設計技術シリーズ）
科学情報出版, 2023.3
改訂版
- Other Title
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Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways
カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転移動ロボット鉄道への実践まで
- Title Transcription
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カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン・イドウ ロボット・テツドウ エノ ジッセン マデ
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University Library for Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo図
548.3:Ts75:改訂版5011568853
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Note
参考文献: 各章末
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第１部 カルマンフィルタの基礎（線形カルマンフィルタ；非線形カルマンフィルタ；データアソシエーション；多重モデル法による状態推定）
- 第２部 移動ロボット・自動車への応用（ビークルの自律的な誘導技術；自己位置推定；ＬｉＤＡＲによる移動物体追跡；デッドレコニングの故障診断；ＬｉＤＡＲによる道路白線の曲率推定；路面摩擦係数の推定）
- 第３部 鉄道の状態監視への応用（鉄道における状態監視の現状と展望；軌道形状の推定；鉄道車両サスペンションの異常検出）
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