カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

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カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著

(設計技術シリーズ)

科学情報出版, 2023.3

改訂版

Other Title

Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways

カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転移動ロボット鉄道への実践まで

Title Transcription

カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン・イドウ ロボット・テツドウ エノ ジッセン マデ

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Note

参考文献: 各章末

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第1部 カルマンフィルタの基礎(線形カルマンフィルタ;非線形カルマンフィルタ;データアソシエーション;多重モデル法による状態推定)
  • 第2部 移動ロボット・自動車への応用(ビークルの自律的な誘導技術;自己位置推定;LiDARによる移動物体追跡;デッドレコニングの故障診断;LiDARによる道路白線の曲率推定;路面摩擦係数の推定)
  • 第3部 鉄道の状態監視への応用(鉄道における状態監視の現状と展望;軌道形状の推定;鉄道車両サスペンションの異常検出)

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