書誌事項

ロボット機構学

永井清, 土橋宏規共著

(ロボティクスシリーズ, 8)

コロナ社, 2023.10

改訂版

タイトル別名

Robot mechanics

タイトル読み

ロボット キコウガク

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注記

奥付に初版第4刷と記載あり

引用・参考文献: p[128]-131

内容説明・目次

目次

  • 1 ロボット・マニピュレータの機構学
  • 2 手先位置の表現と座標変換
  • 3 運動学における位置の関係式
  • 4 運動学における速度の関係式
  • 5 静力学
  • 6 動力学
  • 7 パラレル・メカニズム
  • 8 冗長マニピュレータ
  • 9 運動制御における機構学の利用

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BD03776083
  • ISBN
    • 9784339045093
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    ix, 145p
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
  • 親書誌ID
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