ロボット機構学

著者

• 永井, 清 ナガイ, キヨシ
• 土橋, 宏規 ドバシ, ヒロキ

書誌事項

ロボット機構学

永井清, 土橋宏規共著

（ロボティクスシリーズ, 8）

コロナ社, 2023.10

改訂版

タイトル別名

Robot mechanics

タイトル読み

ロボット キコウガク

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• ロボット機構学 (8/)

  2023.10.

  Maruzen eBook Library

注記

奥付に初版第4刷と記載あり

引用・参考文献: p[128]-131

内容説明・目次

目次

• １　ロボット・マニピュレータの機構学
• ２　手先位置の表現と座標変換
• ３　運動学における位置の関係式
• ４　運動学における速度の関係式
• ５　静力学
• ６　動力学
• ７　パラレル・メカニズム
• ８　冗長マニピュレータ
• ９　運動制御における機構学の利用

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BD03776083
• ISBN:
  • 9784339045093
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ix, 145p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : 機構学
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : 機構学
• 親書誌ID:
  • BA7414612X