不整地移動ロボティクス
著者
書誌事項
不整地移動ロボティクス
コロナ社, 2023.12
- タイトル別名
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Rough-terrain mobile robotics
- タイトル読み
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フセイチ イドウ ロボティクス
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注記
その他の共著者: 遠藤大輔, 永岡健司, 遠藤玄, 程島竜一, 亀川哲志, 田中基康
引用・参考文献: 章末
内容説明・目次
目次
- ０ 不整地の定義（不整地の定義と分類；不整地におけるロボットの移動形態；まとめ）
- １ 車輪型／クローラ型ロボット（車輪型／クローラ型ロボットの概論；車輪型／クローラ型ロボットの整地移動 ほか）
- ２ 脚型ロボット（脚型ロボットの概要；脚型ロボットの基礎理論 ほか）
- ３ ヘビ型ロボット（ヘビ型ロボットの概要；ヘビ型ロボットの運動計画 ほか）
「BOOKデータベース」 より