不整地移動ロボティクス

Author(s)

• 永谷, 圭司 ナガタニ, ケイジ
• 石上, 玄也 イシガミ, ゲンヤ
• 遠藤, 大輔 (工学) エンドウ, ダイスケ
• 永岡, 健司 ナガオカ, ケンジ
• 遠藤, 玄 エンドウ, ゲン
• 程島, 竜一 ホドシマ, リュウイチ
• 亀川, 哲志 カメガワ, テツシ
• 田中, 基康 タナカ, モトヤス

Bibliographic Information

不整地移動ロボティクス

永谷圭司編著 ; 石上玄也 [ほか] 共著

コロナ社, 2023.12

Other Title

Rough-terrain mobile robotics

Title Transcription

フセイチ イドウ ロボティクス

Note

その他の共著者: 遠藤大輔, 永岡健司, 遠藤玄, 程島竜一, 亀川哲志, 田中基康

引用・参考文献: 章末

Description and Table of Contents

Table of Contents

• ０　不整地の定義（不整地の定義と分類；不整地におけるロボットの移動形態；まとめ）
• １　車輪型／クローラ型ロボット（車輪型／クローラ型ロボットの概論；車輪型／クローラ型ロボットの整地移動　ほか）
• ２　脚型ロボット（脚型ロボットの概要；脚型ロボットの基礎理論　ほか）
• ３　ヘビ型ロボット（ヘビ型ロボットの概要；ヘビ型ロボットの運動計画　ほか）

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Details

• NCID: BD04769709
• ISBN:
  • 9784339046861
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: vi, 214p
• Size: 26cm
• Classification:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • NDLSH : ロボット
  • BSH : ロボット