不整地移動ロボティクス
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不整地移動ロボティクス
コロナ社, 2023.12
- Other Title
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Rough-terrain mobile robotics
- Title Transcription
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フセイチ イドウ ロボティクス
Available at / 85 libraries
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Etchujima library, Tokyo University of Marine Science and Technology工サイバネテイクス
548.3/N23202450365
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Note
その他の共著者: 遠藤大輔, 永岡健司, 遠藤玄, 程島竜一, 亀川哲志, 田中基康
引用・参考文献: 各章末
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 0 不整地の定義(不整地の定義と分類;不整地におけるロボットの移動形態;まとめ)
- 1 車輪型/クローラ型ロボット(車輪型/クローラ型ロボットの概論;車輪型/クローラ型ロボットの整地移動 ほか)
- 2 脚型ロボット(脚型ロボットの概要;脚型ロボットの基礎理論 ほか)
- 3 ヘビ型ロボット(ヘビ型ロボットの概要;ヘビ型ロボットの運動計画 ほか)
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