PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御

著者

• 深津, 卓弥 フカツ, タクヤ
• 菱沼, 徹 ヒシヌマ, トオル
• 荒牧, 大輔 アラマキ, ダイスケ

書誌事項

PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御

深津卓弥, 菱沼徹, 荒牧大輔著

講談社, 2024.6

タイトル別名

PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御

モデル予測制御 : PythonとCasADiで学ぶ

タイトル読み

Python ト CasADi デ マナブ モデル ヨソク セイギョ

注記

参考文献: p268-273

内容説明・目次

内容説明

未来を変える制御技術。今日から実践だっ！！！！！モデル予測制御の基礎から実装までを、一冊でマスターできる。オープンソースソフトウェアＣａｓＡＤｉの使い方がしっかり身につく。ソースコードをサポートサイトで提供しているので、すぐに実践できる。

目次

• 第１章　制御とは
• 第２章　モデル予測制御（ＭＰＣ）とは
• 第３章　ＣａｓＡＤｉ入門
• 第４章　離散時間のモデル予測制御
• 第５章　連続時間のモデル予測制御
• 第６章　モデル予測制御の実装に向けて
• 第７章　ＣａｓＡＤｉにおける最適化ソルバーの比較
• 第８章　状態推定問題と移動ホライズン推定
• 第９章　より発展的な話題と将来の展望
• 付録Ａ　最適化・数値計算の補足
• 付録Ｂ　ＣａｓＡＤｉ中級

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BD07489582
• ISBN:
  • 9784065356111
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 277p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.31
  • NDC10 : 548.31
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : 制御理論
  • NDLSH : 制御理論