PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御
著者
書誌事項
PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御
講談社, 2024.6
- タイトル別名
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PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御
モデル予測制御 : PythonとCasADiで学ぶ
- タイトル読み
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Python ト CasADi デ マナブ モデル ヨソク セイギョ
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注記
参考文献: p268-273
内容説明・目次
内容説明
未来を変える制御技術。今日から実践だっ！！！！！モデル予測制御の基礎から実装までを、一冊でマスターできる。オープンソースソフトウェアＣａｓＡＤｉの使い方がしっかり身につく。ソースコードをサポートサイトで提供しているので、すぐに実践できる。
目次
- 第１章 制御とは
- 第２章 モデル予測制御（ＭＰＣ）とは
- 第３章 ＣａｓＡＤｉ入門
- 第４章 離散時間のモデル予測制御
- 第５章 連続時間のモデル予測制御
- 第６章 モデル予測制御の実装に向けて
- 第７章 ＣａｓＡＤｉにおける最適化ソルバーの比較
- 第８章 状態推定問題と移動ホライズン推定
- 第９章 より発展的な話題と将来の展望
- 付録Ａ 最適化・数値計算の補足
- 付録Ｂ ＣａｓＡＤｉ中級
「BOOKデータベース」 より