スポーツロボティクス入門 : シミュレーション・解析と競技への介入 Introduction to sports robotics : simulation/analysis and intervention in competition

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スポーツロボティクス入門 : シミュレーション・解析と競技への介入 = Introduction to sports robotics : simulation/analysis and intervention in competition

西川鋭編著

オーム社, 2024.10

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スポーツロボティクス入門 : シミュレーション解析と競技への介入

Title Transcription

スポーツ ロボティクス ニュウモン : シミュレーション カイセキ ト キョウギ エノ カイニュウ

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Note

監修: 日本ロボット学会

参考文献: p[257]-283

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第１章　スポーツロボティクス概要（スポーツロボティクスとは；ロボカップサッカーの挑戦）
  • 第２章　身体運動のシミュレーションと解析（身体運動の数理；身体運動シミュレーション；実世界シミュレータとしてのロボット；身体運動の解析と評価）
  • 第３章　戦術の生成と解析（戦術の基礎知識；シミュレーションにおける戦術的行動の生成；ロボットへの戦術の適用；人間における戦術のデータ解析；シミュレーション・ロボット・人間解析の融合に向けた展望）
  • 第４章　対人競技ロボット（対人競技ロボットの技術構成；高速センサフィードバックによる動的変化への対応；ラリーの実現から対人インタラクションまで）
  • 第５章　人間・スポーツの拡張（人間拡張とは；能力の拡張；運動介入と体験設計；超人スポーツ）

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