書誌事項

身体性知能とシステム・制御

大脇大, 福原洸, 増田容一共著

(シリーズシステム・制御のニューフロンティア, C-1)

コロナ社, 2025.10

タイトル別名

Embodied intelligence : a new paradigm for system & control

身体性知能とシステム制御

タイトル読み

シンタイセイ チノウ ト システム セイギョ

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注記

表現種別: テキスト (ncrcontent), 機器種別: 機器不用 (ncrmedia), キャリア種別: 冊子 (ncrcarrier)

引用・参考文献: p[261]-300

内容説明・目次

目次

  • 1 身体性に立脚した知能の概念と本書の目的
  • 2 受動歩行と身体性
  • 3 アクチュエータ特性から生じる運動知能
  • 4 脚式移動ロボットの身体性に基づく脚協調制御
  • 5 全身協調運動にみるシステムのつなぎ方
  • 6 群れシステムと身体性、多様な相互作用のあり方
  • 7 身体性に基づくシステム・制御の将来展望

「BOOKデータベース」 より

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