ロボットハンド技術ハンドブック : その体系的理解:実用・理論・展望
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ロボットハンド技術ハンドブック : その体系的理解:実用・理論・展望
コロナ社, 2025.12
- タイトル別名
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Robot hand technology handbook : Systematic understanding : practical use, theory, and prospects
ロボットハンド技術ハンドブック : その体系的理解実用理論展望
ロボットハンド技術ハンドブック : その体系的理解 : 実用・理論・展望
- タイトル読み
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ロボット ハンド ギジュツ ハンドブック : ソノ タイケイテキ リカイ ジツヨウ リロン テンボウ
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注記
表現種別: テキスト (ncrcontent), 機器種別: 機器不用 (ncrmedia), キャリア種別: 冊子 (ncrcarrier)
参考文献あり
内容説明・目次
目次
- １ ロボットハンドリング現状概観
- ２ リジッドハンド
- ３ ソフトハンド
- ４ 吸着ハンド
- ５ システム構成
- ６ アクチュエータ
- ７ センサ
- ８ 認識
- ９ ハンドリング計画
- １０ ロボットハンド開発例
- １１ 産業用ロボットによる実装例
- １２ リジッドハンドの理論
- １３ ソフトハンドの理論
- １４ 今後のための課題整理
- 付録
「BOOKデータベース」 より
