ロボット制御学ハンドブック Robot control handbook

著者

書誌事項

ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook

松野文俊 [ほか][編]

近代科学社, 2023.12

[POD版]

タイトル読み

ロボット セイギョガク ハンドブック

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注記

表現種別: テキスト (ncrcontent), 機器種別: 機器不用 (ncrmedia), キャリア種別: 冊子 (ncrcarrier)

その他の編者: 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦

奥付に「POD開始日 2023年12月31日(初版Ver.1.0)」とあり

参考文献あり

2017年12月刊 (2019年3月第2刷) のPOD版

内容説明・目次

内容説明

ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。２００名を超える執筆陣。

目次

  • 導入編（ロボット制御へのいざない）
  • 基礎編（力学モデリング；センサ・アクチュエータ系のモデリング　ほか）
  • 実装編（ロボットアーム；ロボットハンド　ほか）
  • 展開編（健康・介護・リハビリテーション支援；農作業支援　ほか）
  • 総括編（ロボット制御の歴史と未来）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BD14166867
  • ISBN
    • 9784764904736
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    xx, 999p
  • 大きさ
    26cm
  • 分類
  • 件名
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